針對(duì)這些問(wèn)題，寧波材料所所屬先進(jìn)制造所得復(fù)合材料智能制造與裝備團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)市場(chǎng)需求，著力于開(kāi)發(fā)一款集鉆孔與鉚接功能為一體的全自動(dòng)鉆鉚裝置。研發(fā)人員為保證所研發(fā)的全自動(dòng)鉆鉚裝置高效、高精度與穩(wěn)定性，對(duì)選釘-送釘-出釘控制技術(shù)、鉚釘槍體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鉚接壓機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制、鉚接工藝參數(shù)優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行了深入研究，成功開(kāi)發(fā)出國(guó)內(nèi)首款全自動(dòng)鉆鉚裝置。主要優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 

 

（1）集鉆孔裝置與鉚接裝置為一體，實(shí)現(xiàn)高效、環(huán)保全自動(dòng)化鉆鉚操作。 

　　整體尺寸小、成本低、操作便捷，配備智能化人機(jī)交互系統(tǒng)，一鍵化自動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉆孔、除塵、送料、上鉚、拉鉚抽芯、廢鉚芯收集等工作，鉚接速率高達(dá)24個(gè)/分鐘，性價(jià)比高，無(wú)粉塵污染，具有極高的市場(chǎng)推廣應(yīng)用價(jià)值。 

 

（2）使用靈活，適用不規(guī)則制件及不同的應(yīng)用場(chǎng)合。 

　　采用可移動(dòng)的操作平臺(tái)設(shè)計(jì)，鉚釘槍體不僅可以安裝于機(jī)器人末端，亦可單獨(dú)手持式使用，操作簡(jiǎn)單、方便。 

 

（3）可實(shí)現(xiàn)對(duì)直徑Φ3mm-Φ6mm鉚釘?shù)你T接，滿足不同產(chǎn)品的性能需求。 

　　當(dāng)前國(guó)外市場(chǎng)上的全自動(dòng)鉚接裝置大多只適合于最大直徑Φ4mm鉚釘?shù)你T接能力。我們突破鉚接槍機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)最大鉚釘直徑Φ6mm的自動(dòng)化鉚接操作。 

 

（4）可實(shí)現(xiàn)高精度、高強(qiáng)度的快速鉆孔操作。 

　　本裝置不僅可用于普通金屬的鉚接，特別適合鉆鉚要求較高的碳纖維復(fù)合材料一類產(chǎn)品的連接。在鉆孔過(guò)程中，能有效的防止復(fù)合材料部件局部裂紋及脫層的產(chǎn)生，可推廣應(yīng)用于碳纖維復(fù)合材料新能源汽車總成裝配，對(duì)促進(jìn)我國(guó)碳纖維復(fù)合材料新能源汽車的產(chǎn)業(yè)化具有非常重要的意義和應(yīng)用價(jià)值。 

 

　　本研發(fā)的全自動(dòng)鉆鉚裝置申請(qǐng)專利2項(xiàng)（授權(quán)專利號(hào)：ZL201520394106.4；申請(qǐng)專利號(hào)：CN201510314182.4），同時(shí)作為“熱塑性碳纖維復(fù)合材料-綠色制造”中的關(guān)鍵設(shè)備，榮獲中國(guó)創(chuàng)新設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略聯(lián)盟“中國(guó)好設(shè)計(jì)”銀獎(jiǎng)。 

 

　　以上研究工作得到了中科院中國(guó)科學(xué)院科技服務(wù)網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃（KFJ-EW-STS-080）和浙江省機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（2013DP173296）的資助。