Arevo實驗室新平臺的核心部件為商用6軸機器人。盡管Arevo實驗室目前的解決方案是基于ABB公司最小的6軸機器人IRB120的,但是Arevo實驗室稱其軟件具有可擴展性,能夠支持任何更大型ABB機器人模式和尺寸。根據(jù)用戶選擇的ABB機器人型號不同,新平臺的建造范圍為1000立方毫米到8立方米。
ABB公司相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人稱,IRB120機器人非常適合于增材制造平臺,可為終端應(yīng)用提供其所必需的高精度和可重復(fù)性3D打印零部件。結(jié)合Arevo實驗室的軟件,ABB公司的機器人性能和能力將在真正3D表面打印中得以充分利用。
機器人增材制造平臺的第二個部件為末端執(zhí)行器硬件,包括一個具有最先進熱管理技術(shù)的沉積頭,可控制和處理高性能碳纖維增強熱塑性塑料絲材。
至于軟件套件,Arevo實驗室已經(jīng)設(shè)計了一個綜合數(shù)據(jù)包,包括一個能翻譯沉積指令、驗證零部件和優(yōu)化零部件建造的精密運動學(xué)模擬器,以及可將CAD模型轉(zhuǎn)換為機器人用具體沉積指令的CAM軟件。該軟件具備6自由度控制能力,確保真正3D增材制造。Arevo實驗室同時也保證其機器人增材制造平臺能夠與ABB公司的RobotStudio編程和仿真軟件無縫銜接交互,意味著易于快速從CAD文件生成工具路徑。
按照Arevo實驗室的說法,該平臺的多軸工具路徑將可以在真正的3D表面從各個方向上實現(xiàn)高質(zhì)量的熱塑性零部件的建造。因而,與那些采用常規(guī)的基于笛卡爾坐標(biāo)系的增材制造設(shè)備和軟件制造的零件相比,采用該平臺制造的零件具有極高的強度及美感。
因此,機器人增材制造平臺旨在提供擴展的設(shè)計可能性,實現(xiàn)了尺寸可擴展性和生產(chǎn)效率的最大化,適于航空航天、油氣、醫(yī)療、汽車和電子等高要求行業(yè)。該平臺也能完全自動化,能夠作為一種輔助過程集成到現(xiàn)有的制造工作流和序列當(dāng)中。
Arevo實驗室首席執(zhí)行官稱,首次開發(fā)了優(yōu)化復(fù)合材料零件的機器人增材制造平臺,且不受常規(guī)笛卡爾坐標(biāo)系的限制,該平臺為未來航空航天和國防工廠增材制造工作單元的黎明。