飛艇在所有的空間飛行器及浮空器中具有留空時(shí)間長、載重量大、能源消耗低、安全性能好等優(yōu)點(diǎn),可用于搭載各種偵察、預(yù)警、通信裝置,對軍用和民用有很大實(shí)際意義[1-2]。飛艇高空前飛或偏航,需要有一定的助推力以及偏航力矩。為此,在飛艇尾翼及尾翼腹部布置螺旋槳以滿足飛艇前飛及偏航要求。螺旋槳作為飛艇動(dòng)力系統(tǒng)的主要組成部分之一,其主要功能有兩點(diǎn):一是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生拉力,為飛艇前飛或抗風(fēng)定點(diǎn)提供推進(jìn)力;二是為飛艇偏航提供偏航力矩[3-4]。由于復(fù)合材料比強(qiáng)度、比模量高和可剪裁設(shè)計(jì)的特點(diǎn),已經(jīng)在飛艇螺旋槳上得到應(yīng)用,并成為其材料體系的主要發(fā)展趨勢。對復(fù)合材料飛艇螺旋槳成型工藝國內(nèi)外鮮有報(bào)導(dǎo),這主要是因?yàn)槠搅鲗语w艇的研究處于起步階段,目前仍以論證設(shè)計(jì)為主。本文借鑒了同為復(fù)雜曲面外形的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件——風(fēng)機(jī)葉片的成型經(jīng)驗(yàn),提供了復(fù)合材料飛艇螺旋槳的成型技術(shù)路線,并對其成型過程中的關(guān)鍵技術(shù)和控制點(diǎn)進(jìn)行了探討。
設(shè)計(jì)目標(biāo)
以單副雙槳葉螺旋槳為例,直徑7m,外觀效果圖如圖1所示。性能指標(biāo)按照平流層工作環(huán)境需求設(shè)置如下。 (1)使用環(huán)境要求。
工作環(huán)境溫度:-80~55℃ ;靜置環(huán)境溫度:-80~60℃ ;工作環(huán)境濕度: 95%(30℃);海拔高度: 0~22000m。
(2)功能要求。
類型:定距拉力槳;槳葉數(shù): 2葉;旋轉(zhuǎn)方向:沿航向順時(shí)針。
(3)結(jié)構(gòu)工藝要求。
結(jié)構(gòu)形式初步采用單腹板泡沫整體填充方案:上下殼體及腹板采用預(yù)浸料進(jìn)行鋪層,腹板與殼體之間為空心結(jié)構(gòu),腹板形式為Z字型。
直徑: 7m;
螺旋槳干重量(包括安裝附件):(40±2)kg;設(shè)計(jì)安全系數(shù):不小于3,且在使用壽命內(nèi)不發(fā)生氣動(dòng)彈性不穩(wěn)定現(xiàn)象,0~600r/min內(nèi)不因共振導(dǎo)致螺旋槳槳葉發(fā)生破壞性損壞。
成型工藝和關(guān)鍵技術(shù)
螺旋槳成型總體工藝路線如圖2所示。 總體工作思路為:在加工制作完成上殼體、下殼體、腹板、內(nèi)包邊模具后,選用碳纖維增強(qiáng)環(huán)氧樹脂預(yù)浸料,采用熱壓罐工藝,分為兩次中溫固化成型,第一次在熱壓罐中分別成型上殼體、下殼體和腹板,腹板膠接后, 再在熱壓罐中將上下殼體合模整體固化成型。
螺旋槳槳葉成型選用的主要材料有:
· 上、下殼體材料:碳纖維預(yù)浸料;
· 腹板:碳纖維預(yù)浸料;
· 腹板膠接及合模膠接:膠粘膜。
復(fù)合材料成型主要采用熱壓罐真空輔助工藝,如圖3所示,分為兩次中溫固化成型。 按照工藝路線,各工藝流程中的關(guān)鍵技術(shù)及控制點(diǎn)如下所述。
1 上、下殼體制作
槳葉成型不同于規(guī)則型復(fù)合材料,考慮其曲面結(jié)構(gòu),采用退層鋪層設(shè)計(jì)。貼模具鋪設(shè)一層脫模布,然后鋪設(shè)預(yù)浸料,預(yù)浸料邊緣沿模具邊緣修剪,最后在槳葉邊緣及腹板膠接位置要覆蓋上一層撕離布。從結(jié)構(gòu)上還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),使得預(yù)浸料纖維主方向?yàn)闃~徑向,提供較強(qiáng)的抗拉強(qiáng)度。
根部預(yù)埋件處理,可將預(yù)埋件位置處預(yù)浸料裁去,將預(yù)埋件包裹發(fā)泡膠后填入,隨預(yù)浸料一起固化成型。
2 內(nèi)包邊制作
由于槳葉上下殼體邊緣膠接面極窄,如果僅僅采用殼體膠合的方式無法保證膠接強(qiáng)度,有可能使得槳葉在動(dòng)工況狀態(tài)下上下殼體分離脫落。為解決此問題,必須進(jìn)行內(nèi)包邊補(bǔ)強(qiáng)。內(nèi)包邊的作用是為了增大上、下殼體的膠接面積,寬度、厚度、需補(bǔ)強(qiáng)位置應(yīng)通過結(jié)構(gòu)計(jì)算確定??紤]到內(nèi)包邊在上下殼體成型后也需參與合模過程,因此需精確控制內(nèi)包邊的支撐位置以及與上殼體對應(yīng)曲目的厚度差值。使用剛性較好的內(nèi)包邊模具能解決這一問題。
在下殼體固化成型后,撕去內(nèi)包邊制作位置處的撕離布,將內(nèi)包邊模具定位安裝到下殼體模具上,定位時(shí)注意留出殼體內(nèi)縮1mm 的膠接量。之后在內(nèi)包邊模具和下殼體內(nèi)鋪貼預(yù)設(shè)厚度的碳纖維預(yù)浸料進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)。待內(nèi)包邊固化后再取下內(nèi)包邊模具。
3 腹板制作及膠接
腹板制作在腹板模具中進(jìn)行。采用碳纖維預(yù)浸料鋪設(shè)。纖維方向應(yīng)主要為±45°方向,承受來自上下殼體的剪切應(yīng)力。鋪設(shè)的邊緣要留出一定量膠接面。
(1)腹板定位膠接技術(shù)。
腹板成型后,需將其先行膠接至下殼體上。腹板定位膠接是整個(gè)流程中較重要的一環(huán),處理不好不僅會使得整個(gè)槳葉抗剪切能力下降,還會影響后續(xù)合模膠接步驟。其關(guān)鍵控制點(diǎn)包括腹板定位位置的準(zhǔn)確性、膠接厚度及固化過程中的穩(wěn)定性等。為較好地控制腹板膠接,必須采用輔助工裝解決。輔助工裝要求剛性較好并配置有定位螺孔,對應(yīng)于殼體模具上的腹板設(shè)計(jì)位置,用于在腹板膠接過程中控制膠層厚度及穩(wěn)定固化過程。
腹板膠接過程的具體操作步驟如下:撕去下殼體內(nèi)面對應(yīng)腹板的膠接位置上的撕離布,鋪貼膠粘膜;將腹板膠接面對準(zhǔn)膠接位置放置;安裝腹板定位工裝,保持腹板直立,鎖緊方邊對應(yīng)定位孔螺絲保證腹板在加壓情況下膠接;常溫或加溫固化,卸去腹板定位工裝,膠接完成。
(2)配重箱設(shè)計(jì)制作技術(shù)。
通常配平衡在槳葉合模成型后進(jìn)行,但需提前在葉體內(nèi)制作配重箱,方便最終在其內(nèi)增加重量。配重箱的位置設(shè)置在槳葉前緣腹板與殼體形成的空腔,使泡沫的下端形狀貼合腹板和下殼體,上端修成近似上殼體弧形(圖4)。然后用兩層碳纖維預(yù)浸料包覆,將下端隨腹板一起膠接在下殼體上。 4 合模固化
下殼體膠接好腹板后,即可將上下殼體進(jìn)行合模膠接成螺旋槳整體(圖5)。在正式合模之前,為確定膠粘膜用量既能保證填滿膠接厚度又不致缺膠造成空隙,需用橡皮泥進(jìn)行預(yù)合模,測量每處橡皮泥的厚度作為正式合模時(shí)的膠粘厚度參考。正式合模時(shí),在膠接位置鋪貼好對應(yīng)橡皮泥厚度的膠粘膜,翻轉(zhuǎn)上殼體模具,抽真空加壓升溫固化。固化完成后,開模將槳葉取出放置在托架上。
5 外包邊制作
外包邊的作用是從外側(cè)補(bǔ)強(qiáng)上下殼體膠接作用力,需要補(bǔ)強(qiáng)的層數(shù)及尺寸需結(jié)構(gòu)上計(jì)算,建議仍采用退層鋪設(shè),保持槳葉氣動(dòng)外形。鋪貼完成后加溫固化。
6 表面處理
使用常規(guī)的復(fù)合材料表面處理方法即可,螺旋槳葉表面最后涂覆一層聚四氟乙烯 (PTFE)。有優(yōu)良的耐光氧化性、耐熱氧化性、耐臭氧氧化性和耐水降解性,可大大提高表面光潔度。
7 配平衡
為使一副兩片槳葉在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)達(dá)到動(dòng)平衡,在兩片槳葉均成型的最后必須對兩片槳葉進(jìn)行配重,使得兩片槳葉的重量和重力矩均相等,從而避免使用時(shí)受力不均導(dǎo)致耦合共振頻率不同,降低使用壽命。為使得配平衡更具可操作性,可采用配對對比的方法進(jìn)行。首先對兩片槳葉同時(shí)稱重進(jìn)行比較,得出重量及力矩差值,然后以兩者較大一方為標(biāo)桿,以樹脂混合鉛粉為補(bǔ)充物,稱取差額,最后在配重箱和另一處力矩差值對應(yīng)內(nèi)表面位置操作固定補(bǔ)充混合物即可。
槳葉配平衡后,安裝附件,并按設(shè)計(jì)連接形式將兩副槳葉連接完成成型全過程,入庫存放等待使用。
結(jié)束語
復(fù)合材料飛艇螺旋槳成型過程是綜合了結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)制造、熱壓罐工藝、開合模技術(shù)等多學(xué)科的系統(tǒng)工程。其具體成型過程細(xì)節(jié)處還需在實(shí)際操作中進(jìn)行修正,更重要的需是在成型完成后進(jìn)行一系列的檢測及驗(yàn)證工作,包括翼型檢驗(yàn)、風(fēng)洞試驗(yàn)、靜強(qiáng)度試驗(yàn)、疲勞試驗(yàn)、環(huán)境試驗(yàn)等,保證復(fù)合材料螺旋槳各項(xiàng)性能指標(biāo)滿足需求。