目前,機(jī)器人制造的主要材料還是高強(qiáng)度鋼和鋁合金材質(zhì),碳纖維、鎂合金及其它復(fù)合材料的應(yīng)用受制于應(yīng)用成本和技術(shù)水平,仍有很大空間亟待拓展。輕量化是機(jī)器人設(shè)計(jì)與制造的核心問(wèn)題之一,如何有效降低自重對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)有重要的意義:首先,更輕的自重可以節(jié)約運(yùn)轉(zhuǎn)能耗,減少機(jī)器人充電頻率和延長(zhǎng)使用時(shí)間,在長(zhǎng)周期使用中降低使用成本;其次,很多工作環(huán)境中對(duì)機(jī)器人的自重有嚴(yán)格要求,過(guò)重的結(jié)構(gòu)材質(zhì)將直接影響使用的安全性,輕量化的材質(zhì)對(duì)限定工作環(huán)境下的機(jī)器人是必需的;再者,輕量化高強(qiáng)度的材質(zhì)還能提升機(jī)器人的負(fù)載比,賦予機(jī)器人更多的功能使用條件,提升機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
碳纖維材料的性能優(yōu)勢(shì)在前期的機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)中得到了一定的重視,在各種類型的機(jī)器人中也有不少的應(yīng)用案例,但是無(wú)論是在整個(gè)機(jī)器人材料中的占比還是其在機(jī)器人中的應(yīng)用形式都有待于進(jìn)一步提升和創(chuàng)新。碳纖維零部件制造行業(yè)不僅要緊跟機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展節(jié)奏,還要有意識(shí)地加強(qiáng)兩個(gè)產(chǎn)業(yè)之間的深度融合。
一是加快碳纖維復(fù)合材料的產(chǎn)品研發(fā),為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供不同的碳纖維零部件原材料。
現(xiàn)投入使用的碳纖維機(jī)器人制品主要都屬于機(jī)器人本體用結(jié)構(gòu)零部件,例如機(jī)器人外殼、機(jī)器人臂管、機(jī)器人關(guān)節(jié)殼等,這類材料多為熱固性碳纖維復(fù)合材料。但是常用的熱固性碳纖維復(fù)合材料的耐高溫、耐磨性并不能勝任機(jī)器人中的高精密部位零部件對(duì)高強(qiáng)度、耐磨性的特殊需求。為了彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)在連續(xù)碳纖維增強(qiáng)熱塑性復(fù)合材料方面的應(yīng)用空白,連續(xù)碳纖維增強(qiáng)PA6、PPS、PEEK等熱塑性制品在原有的高強(qiáng)度、輕量化基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升了碳纖維復(fù)合材料的耐高溫和耐磨性,豐富了碳纖維機(jī)器人零部件的原材料種類,開(kāi)拓出新的碳纖維復(fù)合材料應(yīng)用方向。
二是從原材料成本和應(yīng)用價(jià)值雙向推進(jìn)碳纖維復(fù)合材料在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的深入應(yīng)用。
從碳纖維零部件制造角度看,只有優(yōu)化工藝流程,通過(guò)高效率的生產(chǎn)效率和可靠的產(chǎn)品性能才能有效保障碳纖維材料在機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。例如,某企業(yè)的一款碳纖維可伸縮式機(jī)械臂管,雖然比傳統(tǒng)的金屬臂管要貴很多,但是其為該機(jī)器人提供了超過(guò)1/3的輕量化效果,年節(jié)省用電約60%,延長(zhǎng)工作時(shí)間1.5倍,并通過(guò)新增負(fù)載設(shè)備為其增加了三項(xiàng)新的附屬功能。
三是打造碳纖維應(yīng)用產(chǎn)業(yè)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)共同開(kāi)發(fā)的平臺(tái),促進(jìn)雙方的共同發(fā)展。
全球化的工業(yè)進(jìn)程逐步成熟,工業(yè)機(jī)器人需求量始終處于旺盛態(tài)勢(shì),但是市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人提出的要求越來(lái)越高。完善、高效、精密、安全和節(jié)能的工業(yè)機(jī)器人需要機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和仿生學(xué)等多個(gè)學(xué)科人才的通力合作。碳纖維應(yīng)用產(chǎn)業(yè)不能坐等需求,還要主動(dòng)參與到機(jī)器人設(shè)計(jì)和制造產(chǎn)業(yè)中來(lái),在跨行業(yè)平臺(tái)中尋求新的發(fā)展機(jī)遇。